Робот промышленный (автоматический манипулятор) МП-9С

Коллекция
Роботы и системы управления
Дата создания
1982 - 1982
Страна, Населенный пункт
СССР, Тольятти
Организация-изготовитель
Производство генераторов и стартеров Волжского автомобильного завода (ПГС ВАЗ); Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и кибернетики (ЦНИИРТК)

Описание

Предназначен для обслуживания штамповочных прессов, а также для автоматизации других технологических процессов, где необходимо осуществить взятие, перенос и установку детали на технологическом оборудовании. Работает под управлением электронного циклового программного устройства ЭЦПУ–6030. Робот состоит из поворотной части, собственно манипулятора и металлического основания. Внутри основания расположен поворотный механизм, электропневмоклапаны и соединительная арматура. Боковые стороны основания имеют съемные дверцы, закрывающие доступ к механизму поворота. Поворотная часть робота, «рука», расположена над основанием и состоит из корпуса и выдвижной штанги, на которой укреплен механизм схвата