Система управления биоэлектрическая (опытный макет)

Коллекция
Роботы и системы управления
Дата создания
1957 - 1957
Страна, Населенный пункт
СССР, Москва
Организация-изготовитель
Опытное производство ЦНИИ протезирования и протезостроения

Описание

Создан для проверки принципиальной возможности применения биотоков мышц для управления направленным действием протеза кисти руки человека, а также для управления с использованием биоэлектрических сигналов различными техническими устройствами. Биполярное отведение биотоков с поверхности мышцы осуществляется обычными электродами в виде медных или оловянных чашечек диаметром 6 мм, заполненных электропроводящей пастой. Электроды с помощью эластичной манжетки закрепляются на коже, над брюшком управляющей мышцы. Сервопривод, реализующий программу управления, представляет собой механический шаговый двигатель, работающий в дифференциальном режиме, позволяя управлять биотоками посредством двух мышц одновременно двумя независимыми параметрами. Первый макет биоэлектрической системы управления демонстрировался на Всемирной выставке в Брюсселе в 1957 г. Биоэлектрические протезы, созданные впервые в СССР в конце 1950-х годов, получили в мире широкое признание и распространение